ololu firmasının tasarladığı bu IMU Sensör (Çoklu Sensör Ünitesi) Kartı LSM6DS33 3 eksen gyro ve ivmeölçer, LIS3MDL 3 eksen pusula sensörü (MinIMU-9 v5'teki gibi) ve LPS25H dijital barometre sensörünün birleştirildiği bir karttır. I²C arayüzü sayesinde bu 10 eksenin de ölçümlerini rahatlıkla okuyabilirisiniz. Üzerinde dahili olarak bulunan bulunan voltaj regülateri ile 2.5-5.5V arası bir giriş voltajı ile çalıştırılabilir. Standart pin aralığa sahip olduğundan breadboard üzerinde de kullanılabilir. Sensörün kullanımı ile ilgili örnek kod ve dokümanlara sayfanın altındaki dokümanlar kısmından ulaşabilirsiniz.

Özellikleri :

• Boyutları: 25x 13 x 3 mm
• Ağırlık: 0,8 g
• Giriş Voltajı: 2.5V-5.5V
• Besleme Akımı: 5mA
• Data Çıkışı : I²C
• Gyro: Eksen başına 16 Bit çözünürlük
• İvme Ölçer: Eksen başına 16 Bit çözünürlük
• Pusula(Manyetometre): Eksen başına 16 Bit çözünürlük
• Barometre: 24 Bit Basınç Okuma
• Hassasiyet Aralığı:
• Gyro: ±125, ±245, ±500, ±1000, veya ±2000°/s
• İvme Ölçer: ± 2, ± 4, ± 8 veya ± 16 g
• Pusula(Manyetometre): ±4, ±8, ±12, veya ±16 gauss
• Barometre: 260-1260 mbar

Sensör Bağlantıları :

VIN, GND, SCL ve SDA pinleri bu sensörün çalıştırılıp, çeşitli okumaların yapılması için kullanılan pinlerdir. VIN pini giriş voltajının verileceği pin olup 2.5V-5.5V arası gerilim veirlebilir. GND ppini ise toprak bağlantısıdır. SCL ve SDA pinleri sensörlerden okuma yapacağımız pinlerdir. Bu pinlerin I²C bus hattına bağlaması gerekmektedir. (Eğer kart üzerindeki regülatör kullanılmak istenmezse VIN pini boş bırakılıp, VDD pininden 3.3V gerilim verilebilir.

Dökümanlar:

• LSM6DS33 (Accelerometer ve Gyro) sensörleri ile ilgili Arduino kütüphanesi için tıklayınız.
• LIS3MDL(Pusula) sensörü ile ilgili Arduino kütüphanesi için tıklayınız
• LPS25H dijital barometre sensörü ile ilgili Arduino kütüphanesi için tıklayınız.
• MinIMU-9 + Arduino AHRS
• Pololu_Open_IMU için tıklayınız.(Arduino)

Datasheetler:

• Sensör şematiği için tıklayınız.
• LSM6DS33 (Accelerometer ve Gyro) sensör datasheeti için tıklayınız.
• LIS3MDL(Pusula Modülü) datasheeti için tıklayınız.
• LPS25H dijital barometre sensörü datasheeti için tıklayınız.
• UM10204I²C kullanımıyla alakalı döküman için tıklayınız.