RPLIDAR A2M8 - En İnce LIDAR
| Marka: | Esun |
| Ürün Kodu: | 17415 |
| Stok Durumu: | Stokta yok |
-
8,63TL
- Vergiler Hariç:8,63TL
RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilmiş yeni nesil ve uygun fiyatlı 360 derede 2 boyutlu lazer tarayıcı (LIDAR) çözümüdür. Yüksek dönüş hızıyla birlikte saniyede 4000 adet örnek alabilme özelliğine sahiptir. SLAMTEC patentli OPTMAG teknolojisi sayesinde geleneksel LIDAR sistemlerinin kullanım ömrünü ve stabilitesini aşmaktadır.
Sistem, 6 metrelik menzil içerisinde 360 derecelik 2 boyutlu tarama yapabilmektedir. Oluşturulan 2 boyutlu veri haritalama, yer belirtme ve obje/çevre modellemede kullanılabilir.
RPLIDAR A2'nın tipik tarama hızı 10Hz (600 RPM)'dir. Bu koşullarda 0.9° çözünürlük sağlar. Tarama frekansı kullanıcı tarafından 5-15Hz arasında değiştirilebilir.
RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilmiş özel üçgenleme (triangulation) tekniği sayesinde tüm iç ve dış mekan ortamlarda gün ışığı aydınlatması olmadan olağanüstü performans sergilemektedir. Ayrıca her bir ünite, FDA Class I lazer güç çıkışı standartlarını sağladığından emin olmak için fabrika çıkışında test edilmektedir.
Sistem Bağlantısı:
RPLIDAR A2, tarayıcı çekirdeği ve mekanik güç bölümünden oluşur. Normal çalışma durumunda tarayıcı saat yönünde döner. Kullanıcı tarafından kontrol ve güç arayüzü aracılığıyla motorun çalışması/durması ve PWM sinyali ile hızı kontrol edilebilir. Ayrıca veri haberleşmesi de bu arayüz ile sağlanmaktadır.
Uygulama Alanları:
Dökümanlar:
Sistem, 6 metrelik menzil içerisinde 360 derecelik 2 boyutlu tarama yapabilmektedir. Oluşturulan 2 boyutlu veri haritalama, yer belirtme ve obje/çevre modellemede kullanılabilir.
RPLIDAR A2'nın tipik tarama hızı 10Hz (600 RPM)'dir. Bu koşullarda 0.9° çözünürlük sağlar. Tarama frekansı kullanıcı tarafından 5-15Hz arasında değiştirilebilir.
RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilmiş özel üçgenleme (triangulation) tekniği sayesinde tüm iç ve dış mekan ortamlarda gün ışığı aydınlatması olmadan olağanüstü performans sergilemektedir. Ayrıca her bir ünite, FDA Class I lazer güç çıkışı standartlarını sağladığından emin olmak için fabrika çıkışında test edilmektedir.
Sistem Bağlantısı:
RPLIDAR A2, tarayıcı çekirdeği ve mekanik güç bölümünden oluşur. Normal çalışma durumunda tarayıcı saat yönünde döner. Kullanıcı tarafından kontrol ve güç arayüzü aracılığıyla motorun çalışması/durması ve PWM sinyali ile hızı kontrol edilebilir. Ayrıca veri haberleşmesi de bu arayüz ile sağlanmaktadır.
Haberleşme Arayüzü:
RPLIDAR A2, haberleşme için 3.3V TTL-UART bağlantısı kullanmaktadır. Protokol standardı ile ilgili bilgilere aşağıdaki tablodan erişebilirsiniz:
Ölçüm Performası:
Ölçüm Performası:
| Birim | Min. | Tipik | Maks. | Yorumlar | |
| Mesafe Menzili | Metre(m) | 0.15 | - | 8 | %70 yansıtıcılıktaki beyaz objeler baz alınmıştır. |
| Açısal Menzil | Derece | - | 0-360 | - | - |
| Menzil Hassasiyeti | mm | - | <0.5 | - | <1.5 metre |
| Tüm menziller için | |||||
| Açısal Çözünürlük | Derece | 0.45 | 0.9 | 1.35 | 10Hz tarama hızında |
| Ölçüm Alma Süresi | Milisaniye(ms ) | - | 0.25 | - | - |
| Ölçüm Frekansı | Hz | 2000 | 4000 | 4100 | |
| Tarama Hızı | Hz | 5 | 10 | 15 | Bir taramanın ortalaması. RPLIDAR bir taramada 400 örnek alır. |
Uygulama Alanları:
- Genel robot navigasyon ve yer belirleme
- Ortam taraması ve 3 boyutlu modelleme
- Servis ya da endüstriyel robot
- Ev servis/temizli robotu navigasyon/yer belirleme
- Eşzamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM)
- Akıllı oyuncak yer belirleme ve engelden kaçınma
Dökümanlar: