Baby Orangutan B-328 Robot Controller - PL-1220
| Marka: | Pololu |
| Ürün Kodu: | 11858 |
| Stok Durumu: | Stokta yok |
-
171,69TL
- Vergiler Hariç:171,69TL
Baby Orangutan kartı üzerinde dahili olarak TB6612FNG motor sürücüsünü ve de ATmega328P mikrodenetleyicisini barındıran robot kontrolü için özel olarak tasarlanmış bir karttır. Breadboard ve farklı devre kartları üzerine yerleştirilebilir bir yapıda olduğundan, çizgi izleyen, mini sumo, engelden kaçan tarzda çeşitli robotlar için ideal bir kontrol kartıdır. Sensörleri ve diğer çevre birimlerini direk bağlayabilirsiniz. Motor sürücü kart üzerinde dahili olarak bulunduğundan ekstradan motor sürücü kartına da ihtiyaç duymamaktadır.
Bu özelliklerin haricinde kart üzerinde voltaj regülatörü, programlayıcı bağlantısı için ayrılmış ICSP pinleri ve de analog giriş için kullanabileceğiniz potansiyometre bulunmaktadır.
Kart üzerindeki motor sürücü iki ayrı motoru sürebilmekte sürekli olarak kanal başına 1A anlık olarak ise 3A akım verebilemektedir.
Teknik Özellikleri:
Bu özelliklerin haricinde kart üzerinde voltaj regülatörü, programlayıcı bağlantısı için ayrılmış ICSP pinleri ve de analog giriş için kullanabileceğiniz potansiyometre bulunmaktadır.
Kart üzerindeki motor sürücü iki ayrı motoru sürebilmekte sürekli olarak kanal başına 1A anlık olarak ise 3A akım verebilemektedir.
Teknik Özellikleri:
- Çalışma gerilimi 5-13.5V
- Programlanabilir ATmega328P Entegresi
- 20 MHz Çalışma Frekansı
- 32 KB Flas Hafıza, 2 KB RAM ve 1 KB EEPROM
- 18 Adet Giriş/Çıkış pini( 16 adet dijital G/Ç - 8 Adet Analog Giriş)
- Dahili ters voltaj koruması mevcuttur.
Motor Sürücü Özellikleri:
- TB6612FNG Motor Sürücü Entegresi
- Kanal Sayısı: 2
- Sürekli Verebileceği Akım: 1A
- Anlık Verebileceği Akım: 3A
Dokümanlar:
- Baby Orangutan kullanım kılavuzu için tıklayınız.
- Baby Orangutan kartını ve 3 Pi Robotu Arduino IDE'si üzerinden programlayabilmek için tıklayınız.
- Orangutan üzerindeki motor sürücünün kontrolü ile ilgili doküman için tıklayınız.
- AVR Studio 4 ile hazırlanmış örnek led yakma uygulaması için tıklayınız.
- Baby Orangutan kullanarak hazırlanmış örnek robot projesi için tıklayınız.