Bu 4 bağımsız mecanum tekerleğe sahip robotu, farklı tekerleklere bağlı motorların dönüş hız ve yönlerini değiştirerek hareket ettirebilirsiniz. 100mm genişliğinde alüminyum mecanum tekerlek, 12V optik enkoderli motorlar, Arduino 328 mikrokontrolcü, kızılötesi ve ultrasonik sensörler ile mobil robot için ihtiyaç duyacağınız tüm malzemeleri tek bir kitte toplamıştır.

Dört tekeri aynı yöne döndürerek ileri/geri, sağ/sol tekerleri ters yönlere döndürerek kendi ekseninde, çapraz motorları aynı yönde döndürerek sağ/sol yönde, çapraz motorların sadece ikisini hareket ettirerek ise çarpraz yönde hareketi sağlayabilirsiniz. Süspansiyon sistemi sayesinde düz olmayan yüzeylerde bile yol tutuşuna sahip olması sağlanmıştır.

Özellikler:

• 4 çeker
  
• Mecanum tekerlekli
  
• Alüminyum alaşım gövde
  
• 4 tekerlekte süspansiyon
  
• Ultrasonik sensörler için hazır yuvalar
  
• Enkoderli DC motorlar
  
• Mikrokontrolcü ve motor sürücüyle birlikte gelir
  
• İleri, geri, yana ve kendi ekseninde hareket imkanları
  

Teknik Özellikler:

• Boyutlar: 400mm X 360mm X 100mm
  
• Gövde: Alüminyum alaşım 
  
• Tekerlek çapı:100mm
  
• Motor tipi: 12V DC coreless motor
  
• Enkoder çözünürlüğü: 12CPR
  
• Ağırlık: 4.2kg
  

Ürün İçeriği:

• 4 adet 100mm alüminyum mecanum tekerlek
  
• 4 adet ultrasonik sensör
  
• 1 adet Arduino 328 mikrokontrolcü kartı
  
• 1 adet Arduino IO çoklayıcı kartı
  
• 4 adet 12V enkoderli DC coreless motor
  
• 1 adet 12V Ni-Mh şarjlı batarya
  
• 1 adet batarya şarj cihazı
  

Dökümanlar:

• Ürün broşürü
• Mecanum tekerlek