Bu shield'ı kullanarak 2 adet servo motor, 4 adet DC motor veya 2 adet step motor sürebilirsiniz.

Üzerinde bulunan TB6612 MOSFET sürücü sayesinde kanal başına sürekli olarak 1.2A, anlık olarak 3A akım sağlayabilmektedir. Ayrıca sık kullanılan L293D sürücüye kıyasla daha verimli olduğundan, robot kitlerinizde kullandığınız bataryalarınızı daha uzun süre kullanmanızı sağlar. Dahili ters akım koruma diyotları da mevcuttur. 

Shield, kendisine ait I2C üzerinden haberleşen PWM sürücüye sahiptir, bu sayede sadece 2 adet pin kullanır. Böylece projenizde kullanacağınız sensör vb. elemanlar için birçok pin kullanılabilir kalmaktadır. I2C protokolününü kullanan bu kartın üzerinde bulunan lehim jumpler'larını kullanarak 5 farklı adres kullanabilirsiniz. Bu sayede 5 adede kadar shield'ı üst üste takarak çoklu motor kullanımı gerçekleştirebilirsiniz.

Kart üzerinde ters güç bağlantısına karşı koruma devresi ve prototipleme alanı mevcuttur. 

Arduino Mega R3 öncesi sürümlerle doğrudan uyumlu değildir! Eski sürümlerde kullanabilmek için SDA ve SCL pinlerini shield'a jumper kablolarıyla bağlamanız gereklidir.

Teknik Özellikler:

• 2 adet 5V servo motor bağlantısı
• 4 adet H-köprüsü içeren TB6612 entegresi (köprü başına en fazla 1.2A sürekli, 3A anlık akım. 4.5 - 13.5V arası gerilim)
• 4 adede kadar DC motorda yön ve 8-bit hız kontrol
• 2 adede kadar step motor kullanımı
• I2C adresi: 0x60 - 0x80 arası değiştirilebilir
• İlk çalışma sırasında koruma için motorları durdurma fonksiyonu
• 18-26 AWG kalınlığında kablo bağlayabileceğiniz klemen bağlantıları
• Arduino reset butonuna shield üzerinde erişim
• Ters gerilim korumalı harici güç girişi
• Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimilla, Duemilanove uyumlu

Motor sürücü entegreye ait datasheet için tıklayın.

Örnek kod ve Arduino kütüphanesi için tıklayın.