Adafruit PCA9685 16 Kanal I2C PWM/Servo Sürücü Kartı ürünün klon sürümüdür. Robotistan olarak her zaman orjinal ürün kullanmanızı tavsiye ederiz.

Bu kart sayesinde Arduino veya diğer mikrokontrolcülerinize ekstra 16 adet PWM çıkışı ekleyebilirsiniz. Bu sayede çok sayıda LED veya servo motor kullanan uygulamalarınızı kolaylıkla gerçekleştirebilirsiniz.

Kart, 12-bit çözünürlüğe sahiptir. 3.3V ve 5V lojik seviyelerinde çalışabilmektedir. I2C arayüzünü kullanmaktadır, bu sayede mikrokontrolcünüzde çok sayıda pin işgal etmez. Üzerinde bulunan 6 adet adres değiştirme lehim jumper'ı sayesinde, tek I2C hattında bu karttan 62 adede kadar kullanabilirsiniz. Ayrıca standart servo konektörlerine göre çıkış dizilimi bulunmaktadır. Kartın her iki ucunda da bulunan bağlantı pinleri sayesinde birbirine ekleyebilir ya da projenizde size en uygun olacak şekilde bağlantı ve montaj imkanı tanır. Üzerinde bulunan klemens bağlantısı sayesinde V+ hattından harici besleme uygulayabilirsiniz. Ters gerilim koruması mevcuttur.

Teknik Özellikler:

• Boyutlar (klemens ve header bağlantıları hariç): 62.5 mm x 25.4 mm x 3 mm 
• Ağırlık: 5.5 gr (klemens ve header hariç), 9 gr (klemens ve header dahil)
• I2C adresi: 0x60 - 0x80 arası seçilebilir
• 12-bit çözünürlük, 60 Hz güncelleme frekansı
• 1.6 kHz'e kadar ayarlanabilir PWM frekansı
• Push-pull yada open-drain çıkış seçenekleri
• Output Enable pini sayesinde tüm çıkışları açıp kapatma fonksiyonu
• LED sürmeyi kolaylaştırmak için çıkışlara seri bağlı 220 Ω direnç
• Güç kaynağının yeterli olduğunu belirten yeşil renk LED

PCA9685 datasheet'i için tıklayın.

Örnek kod ve Arduino kütüphanesi için tıklayın.