Crazyflie 2.0 ile videodaki gibi uçan bir askeri bölük oluşturabilirsiniz!

Crazyflie 2.0, avuç içi büyüklüğünde çok yönlü bir uçuş geliştirme platformu olup sadece 27 gramlık ağırlığa sahiptir. Geliştiriceler tarafından işlevsel kılan avantajları, Bluetooth LE yetenekleri sayesinde mobil cihazlar tarafından kolayca uçurulabiliyor olmasıdır. Ufak ebatları ve kapalı alanlardaki kullanımlar için ideal ağırlığa sahiptir, ama siz yemek odanızdaki masanın üstünde uçurduğunuz gibi dışarıda evinizin üzerinde de rahatlıkla uçurabilirsiniz. Lehimsiz şekilde monte edilebilecek şekilde kit olarak tasarlanmıştır. Gövde, motorlar ve devre kartını monte edin ve uçuşa hazırsınız!

Crazyflie 2.0 kaynak kodları, donanımsal tasarımları ve mevcut dökümanları ile açık kaynaklı bir projedir. Geliştirilebilir bir platform olacak şekilde tasarlanmıştır. Ayrıca Crazyflie 2.0, bellenim ve yazılım ile sürekli çeşitli iyileştirme ve güncellemeler ile yeni özellikler kazanmaktadır. Kablosuz bağlantı veya Bluetooth LE üzerinden kablosuz olarak güncellenebilir ve bu sayede yeni güncellemeleri kolaylıkla edinebilirsiniz.

Özellikler:

• Dayanıklı tasarım
  
• Lehimleme gerektirmeyen kolay montaj
  
• Genişleme kartlarını otomatik algılama özelliği
  
• Android ve iOS ile Bluetooth üzerinden uçuş destekler
  
• Mac OS X, Windows ve Linux işletim sistemleri üzerinden Crazyradio ve Crazyradio PA eklentileri aracılığla desteklemektedir.
  
• Crazyradio PA ile 1km'ye kadar test edilmiştir.
  
• Kablosuz bellenim güncelleme
  
• Standart mikro USB ile kart üzerinden şarj imkanı
  
• Gelişmiş uygulamalar için özel radyo/güç yönetimi sistemi ile çift MCU mimarisi
  
• Kullanıcı gerçek zamanlı bilgisayarından grafik/uzun mesefa katetmek/ayarları düzenlemek isterse Crazyradio PA ve Crazyradio birlikte ve genişletme kartının da tamamını kullanması gereklidir.
  

Teknik Özellikler:

Mekanik Özellikler:

• Ağırlık: 27g
  
• Ebat: 92 x 92 x 29mm
  

Kablosuz Haberleşme Özellikleri:

• 20dBm radyo yükselteci ile 1km üstünde Crazyradio PA ile test edilmiştir.
  
• iOS ve Android alıcılar ile Bluetooth LE(Low Energy - Düşük Enerji) destekler(iOS 7.1+ ve Android 4.4+)
  

Mikrokontrolcü:

• STM32F405 ana uygulama MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
  
• nRF51822 radyo ve güç yönetimi MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
  

Mikro USB Bağlantı:

• Kart üzerinde 100mA, 500mA ve 980mA LiPo ile uyumlu modları mevcuttur
  
• Tam hız USB arayüzü
  
• Kısmi USB OTG yeteneği (USB OTG mevcut ama 5V çıkış sağlamaz)
  

IMU

• 3 eksen jiroskop (MPU-9250)
  
• 3 eksen ivmeölçer (MPU-9250)
  
• 3 eksen manyetometre (pusula) (MPU-9250)
  
• Yüksek kaliteli basınç sensörü (LPS25H)
  

Uçuş Özellikleri:

• Dolu batarya ile uçuş süresi: 7 dakika
  
• Batarya tam dolma süresi : 40 dakika
  
• Tavsiye edilen maks. yük: 15g
  

Genişleme Konektörü Bağlantıları:

• VCC (3V, maks. 100mA)
  
• GND
  
• VCOM (regülesiz VBAT yada VUSB, maks. 1A)
  
• VUSB (hem giriş hemde çıkış)
  
• I2C (400kHz)
  
• SPI
  
• 2 x UART
  
• 4 x GPIO/CS (SPI için)
  
• Genişletme tanımlanması için 1 kablo veri yolu
  
• nRF51 Bağlantı için 2xGPIO
  
• 8KB EEPROM
  

Paket İçeriği:

• 1 x Crazyflie 2.0 kontrol kartı (tüm devre elemanları lehimli halde)
  
• 5 x CW (saat yönünde dönen) pervane
  
• 5 x CCW (saat yönü tersine dönen) pervane
  
• 5 x Motor yuvası
  
• 1 x LiPo batarya (240mAh)
  
• 5 x Fırçalı DC motor
  
• 2 x Kısa genişletme konnektör pinleri (1x10, 2mm aralık, 8 mm uzunluk)
  
• 2 x Uzun genişletme konnektör pinleri (1x10, 2mm aralık, 14 mm uzunluk)
  
• 1 x Batarya yuvası genişletme kartı 
  

Dokümanlar:

• Bitcraze
• Wiki
• Forum
• Montaj
• Satın Alma Kılavuzu (neler yapabilirsiniz)